1 方案概述

可开展的教学课程 1

2 方案布局与原理 2

2.1 三维图及说明 2

2.2 方案原理说明 2

3 理实一体化教学系统软件 3

3.1 机器人运用虚拟仿真 3

3.2 工业机器人离线编程 3

3.3 理实一体化教师机 4

3.4 理实一体化学生机 7

4 机器人实体工作站 10

4.1 工业机器人多功能实训夹具 10

4.2 业机器人模拟机加上下料工装实训综合应用 10

4.3 工业机器人码垛实训综合应用 11

4.4 工业机器人离线编程（写字）实训综合应用 11

4.5 工业机器人模拟喷涂实训综合应用 12

5 红蜘蛛多媒体网络教室软件 13

5.1 软件介绍 13

5.2 架构说明 13

5.3 详细功能描述 14

6 供货设备清单 16

环境要求 16

1 方案概述

“InteRobot 理实一体化教室”是深圳加瑞尔机器人有限公司为配合、支持国家提出的大力推进教育改革创新，全面提高办学质量，满足工业机器人教学环境，开发出的新产品。

该方案该包括工业机器人实体操作站（模拟机床上下料实训、码垛实训 、喷涂实训等）和工业机器人虚拟操作站（工业机器人运用虚拟仿真、工业机器人运用离线编程、工业机器人装调 与维修虚拟仿真）。是专门配合各类工科院校进行工业机器人运用教育的教学和实训环境，旨在帮助各院校培养符合现代制造业需要的高级技能型职业技术人才。“InteRobot 理实一体化教室”利用网络技术帮助学校建立理实一体化的教学教学，将理论学习和实践学习合而为一，

加强教学过程中的体验感和互动感，全程构建素质和技能培养构架，从而实现理论、实践一   体化，教、学、做一体化；时间、地点、内容、教师一体化；理论、实践紧密结合，相互支   持，相互促进，为教学过程最优化提供了保障。

2 可开展的教学课程

l 工业机器人基本操作教学

l 工业机器人示教教学

l TCP 标定教学

l 建立工件坐标系教学

l 简单轨迹、连续轨迹和空间复杂轨迹示教教学

l 工业机器人基本指令操作与位置点设置

l 工业机器人模拟机加上下料工装实训综合应用

l 工业机器人码垛实训综合应用

l 工业机器人离线编程（写字）实训综合应用

l 工业机器人模拟喷涂实训综合应用

l 工业机器人运用虚拟仿真

l 工业机器人离线编程

l 教师端学生端进行数据交互

3 理实一体化教学系统软件

3.1 机器人运用虚拟仿真.

“InteRobot 理实一体化教学系统软件”在理实一体化教学系统平台 PC 上运行后，可以添加与实际机器人一样的工作场景，可实现多品牌机器人的机器人进行虚拟仿真。理实一体

实训工艺流程：按照操作指导书，通过“InteRobot  理

实一体化教学系统软件”，运动仿真窗口中含有 IPC 控制器插补模块，该模块实现 PC 端发送程序文件到 IPC 控制器中可在示教器上加载运行的功能， 即实现仿真路径转化为 IPC 控制器识别的 PRG 程序文件，在运动仿真后勾选

【IPC 控制器插补】勾选框后，点击【加载程序到 IPC】

按钮，此时 PC 端的 PRG 文件将发送到 IPC 控制器中， 可在示教器上查看该程序文件。如图所示。